Byston Well es un mundo donde la gente va cuando muere. Es normalmente inalcanzable desde la Tierra, ya que existe entre la tierra y el mar. Solo los que puedan abrir el Camino del Aura pueden pasar. Habitantes del mar llamados los A-Fellario son capaces de abrir el Camino del Aura, y uno de ellos llamado Silky Mau es obligado a abrirlo para recuperar a un joven piloto de motocross llamado Sho Zama. Sho se encuentra en Byston Well y su papel es pilotar un Guerrero del Aura. El Guerrero del Aura es un robot gigante de inmenso poder que sólo puede ser pilotado por alguien con un gran Aura. Todos los que provienen de la Tierra tienen ese Aura, pero la de Sho es excepcionalmente fuerte. Su nuevo mentor es Drake Luft, pero Sho pronto descubrirá que los motivos de Drake son más complejos de lo que creía...